年龄：25—45
基础学历：硕士 经验要求：3—5 年（应届博士可考虑）
专业要求：机器人工程、自动化、测控、电子信息、计算机、人工智能等相关专业
任职要求：
1、熟练 PyTorch,熟悉 VLA、具身强化学习、大模型微调;
2、熟悉 Mujoco 仿真,有 Maniskill 二次开发经验优先, 3、有机器人动作模型、轨迹建模、RL 落地项目经验优先;
4、自主实验能力强,能独立完成模型迭代与问题调优
岗位职责：
1、负责 VLM+VLA/WAM 机器人模型解耦后训练、LORA 微调、分布市式训练管线搭建;
2、基于 Mujoco、Maniskill 做仿真环境开发、域随机化、传感器高保真仿真真;
3、负责机器人 BC 行为克隆、在线/离线强化学习策略研发与迭代;
4、构建仿真数据采集、筛选、回流训练闭环,完成虚实迁移与真机落地;
5、持续优化机器人多阶段操作、装配、搬运任务成功率。