岗位描述
1、基于第三方机器人平台的SDK，进行系统集成和二次开发，满足特定场景需求；
2、负责机器人常用传感器(e.g.电机，相机）通信协议的集成；
3、机器人系统集成、部署与调试，保障算法模块与硬件系统的高效协同；
4、与算法、硬件、产品团队协作，推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证；
任职要求
1、1-2年开发经验，本硕；
2、熟悉ROS2，具备机器人系统开发经验；
3、熟练掌握C++、Python，具备良好的代码规范与调试能力；
4、熟悉机器人运动控制、SLAM、路径规划、传感器融合等基本原理优先。