HC7个，北京base


职位一：感知专家（端到端，感知加预测），有10-15人的管理经验。HC1
职位二：感知专家（端到端，多模态融合），HC1
职位一和职位二的参考JD如下
工作职责：
1、构建智能驾驶“感知-预测-决策规划”一体化技术体系，主导端到端算法架构设计与工程落地；
2、设计并优化端到端模型架构，探索高效、高性能的模型结构与训练范式；
3、构建与端到端范式相匹配的数据驱动体系，主导关键场景挖掘、自动化数据标注、仿真测试与模型评估流程，推动数据闭环高效运转；
4、研究场景生成与仿真技术在端到端算法开发和评测中的应用，构建高效的仿真体系；
5、建立预测与规划效果评估体系，制定量化指标（如ADE/FDE、成功率、舒适性指标等）与测试方案；
6、推动模型上车部署与性能优化，从推理耗时、系统延时、算力资源占用等方面优化系统表现，保障量产可行性；
7、持续跟踪模型在仿真与实车测试中的性能表现，对标行业领先水平，推动性能边界持续突破；
8、参与技术路线制定与团队能力建设，指导核心算法攻关与技术迭代。
任职资格：
1、计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历；
博士需5年以上自动驾驶或相关领域工作经验；
硕士需8年以上自动驾驶或相关领域工作经验；
2、5年以上自动驾驶算法研发经验，其中至少2年以上一梯度智能驾驶公司量产项目经验；
3、深入理解自动驾驶感知、预测、决策规划全链路算法体系，具备跨模块系统思维；
4、具备端到端算法开发经验，熟悉模仿学习、强化学习及基于学习的决策规划方法；
5、有完整算法项目落地经验，熟悉量产项目从研发到SOP的流程与挑战；
6、熟练掌握深度学习框架（如PyTorch/TensorFlow），具备扎实的工程实现能力。
加分项：
1、在顶级机器学习或机器人会议/期刊（如NeurIPS、ICLR、CVPR、ICRA等）发表过高水平论文；
2、有端到端大模型、世界模型或场景生成相关研究与实践经验；
3、具备车规芯片部署与性能优化经验；
4、具备算法团队带领或技术负责人经验；
5、有从研发到SOP全流程量产交付经验。
人才画像：
985研究生及以上，计算机自动化专业，5年以上主流自动驾驶行业经验，最近3年未脱离自动驾驶行业，小马文远鉴智地平线momenta
Bevformer Bevs

职位三：感知算法工程师 （视觉-视觉BEV模型开发）
职位四：感知算法工程师 （视觉-视觉BEV模型调优）

职位五：感知算法工程师（视觉-图像目标检测和语义分割）

职位六：感知算法工程师（视觉-运动预测）

职位七：感知算法工程师（多传感器感知融合算法）