规控算法 过往JD
工作职责
- 完成动捕数据重定向，为模仿学习提供高质量数据
- 主从遥操作控制系统开发
- 运动规划与控制
任职资格
- 硕士及以上学历，4年以上相关从业经验
- 熟悉多刚体系统运动学和动力学理论及RBDL，Pinocchio等算法库
- 熟悉经典的规划算法（如采样，搜索，优化方法等）和控制算法（WBC，PID，最优控制，力位混合控制等）
- 熟悉动捕设备及主从遥操作、轨迹重定向方法
- 熟悉C++、Python及ROS开发环境
优先考虑
- 具备基本的机器学习（监督学习，强化学习）背景
- 了解PyTorch等深度学习框架