1）装配工艺流程设计：负责机器人关节模组行星减速机构的整机装配工艺开发，制定从零部件来料检查到成品下线的全流程工艺路线图。设计装配的节拍平衡、工序排布、物料流转方案，确保样机到小批量、大批量生产的可制造性。
2）精密装配工艺开发：开发高精度零部件的装配工艺，制定关键工序的工艺参数与验收标准，解决装配过程中的精度控制问题。
3）工装夹具与设备选型：设计或提出专用装配工装，选型并导入自动化装配设备，主导设备技术协议与验收。
4）工艺文件与标准化：编写SOP、PFMEA、控制计划、工艺流程图、工位布置图；定义关键工艺参数并推动SPC监控；参与装配后的基础性能检验标准。
5）问题分析与良率提升：主导装配过程中的不良品分析，提出设计或工艺改进方案；协同质量部门完成装配线的MSA、GR&R、初始过程能力研究，推动良率达到量产目标。
6）新人培训与产线支持：培训装配技术员及操作工，输出可视化作业指导书与防呆措施；快速响应产线异常，优化换型方案，支持多型号柔性生产

主要负责机器人关节模组生产工艺开发过程中的性能测试：
1）测试工艺开发：负责产品的全流程测试工艺开发；参与制定相关性能、电气参数、控制特性的测试规范与标准。
2）测试工装开发：设计并优化测试台架、对拖台、加载装置、快换工装及线束方案，确保测试重复性与效率；协同自动化团队开发半自动/全自动测试产线, 主导设备技术协议与验收。
3）测试软件开发与维护：参与编写或指导测试上位机软件需求（基于LabVIEW/Python/C#等），实现数据采集、曲线生成、判定阈值、报告输出及MES对接；维护标定与校准流程。
4.）工艺文件与培训：输出SOP、测试流程图、PFMEA、控制计划，主导测试工站的GR&R分析与CPK验证；培训生产测试技术员，解决量产中与测试相关的异常。
5）问题分析与闭环：对测试不良品进行失效分析，推动研发设计或物料端改善；参与产品寿命测试与极限工况测试。
6）新人培训与产线支持：培训测试技术员及操作工，输出可视化作业指导书与防呆措施；快速响应产线异常，优化换型方案，支持多型号柔性生产