岗位职责：
- 负责足式/轮足机器人的运动控制与规划控制算法的研发与调试，涵盖仿真环境与实际机器人平台。
- 设计并实现适用于不同任务的步态生成算法和动作规划策略。
- 研发机器人在动态环境中的避障与自主导航算法，提升运动鲁棒性与环境适应性。
- 配合硬件/感知/部署团队，推动控制系统在多种机器人平台上的集成与优化。
- 持续关注并跟踪前沿算法，推动控制策略的迭代与性能提升。

岗位要求：
- 硕士及以上学历，控制、自动化、计算机、机器人等相关专业。
- 有以下研究方向背景优先：
- 自动控制原理、现代控制理论
- 最优控制、模型预测控制（MPC）
- 机器人运动学与动力学建模
- 具有足式机器人或轮足机器人运动控制算法开发经验者优先，包括但不限于：
- 步态规划 / 增益调参 / 动作序列生成
- 状态估计 / 惯性融合 / 足端力控
- 熟悉主流控制与仿真工具链，如：
- PyBullet、Isaac Gym、Gazebo、Mujoco 等仿真平台
- Rigid body dynamics 库（如 Pinocchio、RBDL、Drake 等）
- 精通 C++ / Python，具备良好的工程实现能力及代码结构设计能力。
- 有强化学习/模仿学习等算法经验者优先，能够在控制任务中融合学习策略。
- 扎实的数学基础，特别是在线性代数、优化、控制系统建模与分析方面。
- 对新事物学习上手快，具备较强的口头和书面沟通能力，能够与跨职能团队有效协作。