岗位职责
1、负责多种车型 AGV 的路径规划、轨迹跟踪控制算法的开发实现;、
2、负责 AGV 双车及多车手动和自动的联动控制功能的开发实现;
3、负责 AGV 车载控制算法的性能优化、稳定性优化;
4、负责 AGV 车载控制系统软件的日常维护和改进及相关文档的编写工作。
任职要求:
1.具有本科及以上学历，AGV路径规划、轨迹跟踪控制算法5年以上软件开发经验;
2.熟练掌握常见 AGV 类型的路径规划、轨迹跟踪控制算法:
3.掌握 AGV 双车及多车手动和自动的联动控制算法:
4.精通 linux 系统下 C++编程;
5.精通多线程、高并发编程技术;
6.熟悉 CAN、Modbus、TCP/IP 等通讯协议;
7.能够独立完成软件模块的分析设计与开发工作;
8。具有良好的沟通、项目管理、需求分析、系统分析设计的能力;
9.具有良好的代码编写习惯及文档撰写能力。
10.具有严谨的工作态度，较强的协作沟通能力，主动热情，具备责任感、事业心、团队合作精神、抗压能力强、较好的职业道德和较强的安全保密意识。