岗位职责：
1、负责路径规划算法的设计与优化，确保算法在多种环境下的高效性和准确性；
2、负责清扫逻辑和其他逻辑业务的设计与优化；
3、与团队紧密合作，针对实际应用场景进行算法性能评估与改进；
4、跟踪并应用最新的路径规划算法研究成果，持续提升产品性能。
5、基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位、路径规划、避障等算法。
6、完成上级交付的其他任务。

任职要求：
1、精通路径规划算法，包括但不限于A*、Dijkstra、BFS、DWA等；
2、具备扎实的数学和计算机基础，能够独立解决复杂算法问题；
3、有丰富的C++编程语言开发经验，熟悉ROS系统者尤佳；
4、具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够承受一定的工作压力。
5、具有 5-10 年激光导航定位算法/路径规划算法研究经历，2年以上扫地机器人/移动机器人/AGV 等工作研发经验。

某机器人智能公司，总部坐落于中国科技创新前沿阵地——深圳南山区，是一家专注于智能科技研发与应用的高新技术企业。公司以“智创未来，赋能产业”为使命，致力于通过人工智能、物联网、大数据等核心技术，为全球客户提供智能化解决方案与创新产品，推动传统行业数字化转型。
一、企业定位与使命
作为一家以智能机器人研发与制造为核心的高新技术企业，公司以“智创未来，赋能产业”为使命，专注于人工智能、物联网等技术的应用，推动传统行业智能化转型。
二、企业愿景与资质
未来，豪成智能将持续聚焦“AI+产业”战略，深化5G、数字孪生等新技术融合，构建万物互联的智能生态体系，力争成为全球智能科技领域的标杆企业，为人类创造更便捷、安全、可持续的智慧生活。
资质能力：具备智能产品研发、生产、销售的完整资质，并通过华勤技术收购（持股75%）加速战略布局。
三、核心业务领域
智能机器人研发与制造
家庭服务机器人：覆盖扫地机器人、擦窗机器人、割草机器人、泳池清洁机器人等，通过智能路径规划与多传感器融合技术实现高效清洁；
陪护机器人：包括宠物陪护与康养陪护机器人，结合环境感知与交互技术提升用户体验；
智能家电与电子设备
业务范围：涵盖家用电器（制造与销售）、非电力家用器具、机械电气设备等；
技术整合：融入AI算法优化家电功能，例如智能温控、能耗管理等。
人工智能技术与系统开发
核心技术：机器学习、深度学习、传感器融合等，应用于机器人自主决策与环境适应；
软件服务：提供人工智能通用应用系统开发、算法优化及技术服务。
全球化市场布局
业务扩展：通过进出口贸易（技术/货物）拓展国际市场，服务全球客户；
战略协同：依托华勤技术的全球智能产品平台，加速产品迭代与市场渗透。