20-30万
运动控制算法工程师
四川一家技术有限公司
四川
0年
本科以上
2024.12.20
职位描述
基本信息：
所属行业：
所属部门：
技术团队
汇报对象：
工作地点：
四川
职位编号：
476483
任职要求：
1、自动化、机械工程、力学、计算机、数学等相关专业统招本科及以上学历
2、在机器人、机械臂行业工作3-5年，稳定性好。
3、熟悉常用的开源运动控制算法，能够基于机器人的本体设计，提出算法修改意见
4、熟悉ROS、ROS2的代码架构与算法，并有过实际工程经验；熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、对传统的工业机械臂有深入的了解，并有过实际的项目开发与部署的经验
6、C/C++编程语言、数据结构、算法基础扎实
7、如有在传统机器人四大家族、伺服驱动厂家、运动控制板卡厂家从事过运动控制研发
1、自动化、机械工程、力学、计算机、数学等相关专业统招本科及以上学历
2、在机器人、机械臂行业工作3-5年，稳定性好。
3、熟悉常用的开源运动控制算法，能够基于机器人的本体设计，提出算法修改意见
4、熟悉ROS、ROS2的代码架构与算法，并有过实际工程经验；熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、对传统的工业机械臂有深入的了解，并有过实际的项目开发与部署的经验
6、C/C++编程语言、数据结构、算法基础扎实
7、如有在传统机器人四大家族、伺服驱动厂家、运动控制板卡厂家从事过运动控制研发
职位要求
学历要求：
本科以上
性别要求：
不限
语言要求：
不限
年龄要求：
24岁-36岁
工作年限：
0年
企业介绍
任职要求：
1、自动化、机械工程、力学、计算机、数学等相关专业统招本科及以上学历
2、在机器人、机械臂行业工作3-5年，稳定性好。
3、熟悉常用的开源运动控制算法，能够基于机器人的本体设计，提出算法修改意见
4、熟悉ROS、ROS2的代码架构与算法，并有过实际工程经验；熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、对传统的工业机械臂有深入的了解，并有过实际的项目开发与部署的经验
6、C/C++编程语言、数据结构、算法基础扎实
7、如有在传统机器人四大家族、伺服驱动厂家、运动控制板卡厂家从事过运动控制研发
1、自动化、机械工程、力学、计算机、数学等相关专业统招本科及以上学历
2、在机器人、机械臂行业工作3-5年，稳定性好。
3、熟悉常用的开源运动控制算法，能够基于机器人的本体设计，提出算法修改意见
4、熟悉ROS、ROS2的代码架构与算法，并有过实际工程经验；熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、对传统的工业机械臂有深入的了解，并有过实际的项目开发与部署的经验
6、C/C++编程语言、数据结构、算法基础扎实
7、如有在传统机器人四大家族、伺服驱动厂家、运动控制板卡厂家从事过运动控制研发
展开信息
猎头信息
Lily
行业：IT/通讯/互联网
职位：83